دروازه ارگ سمنان، دروازه شمالی ارگ قدیم سمنان است که در زمان قاجار ساخته شده است. از ارگ قدیم سمنان تنها همین دروازه باقیمانده است. از متن کتیبه روی این دروازه برمی آید که ساختمان آن در سال ۱۳۰۲ هجری قمری به اتمام رسیده است.