موزه مردم شناسی سمنان در حمام پهنه، مجاور مسجد جامع  شهر سمنان واقع شده است. حمام پهنه که قدمت آن به دوره های صفویه و قاجار می رسد، بعد از مرمت و بازسازی، به عنوان موزه مردم شناسی سمنان مورد بهره برداری قرار گرفته است. حمام پهنه به عنوان یکی از آثار ملی ایران به ثبت رسیده است.