مسجد جامع سمنان بنایی بسیار قدیمی و با ارزش در شهر سمنان است که در طول تاریخ از لحاظ مذهبی، فرهنگی و اجتماعی از ارزش و اعتبار زیادی برخوردار بوده است. بنای اولیه این مسجد که دارای شکوه چندانی نبوده است، توسط ثروتمندان سمنان در زمان حکومت عبدالله بن عمر ساخته شده است. بعد از آن بارها بر این بنای اولیه افزوده شده است به طوریکه هم اکنون آثار دوره های سلجوقی و تیموری نیز در آن به چشم می خورد. مناره مسجد جامع سمنان یکی از مناره های تاریخی ایران است که متعلق به دوره سلجوقی می باشد. این مناره در گوشه شمال شرقی مسجد قرار دارد. از روی بام این مناره به ارتفاع دو متر، کتیبه ای از آجر به خط کوفی و با طرح و نقش بسیار زیبا قرار دارد. این مناره قدیمی ترین منار جنبان ایران می باشد که در مركز آن، محوری چوبی قرار دارد كه با تكان دادن آن، كل مناره حركت می كند. سبک معماری این بنا، به شیوه معماری آذری می باشد.