مسجد امام خمینی (ره) در مرکز شهر سمنان واقع شده است و یکی از مهمترین و زیباترین بناهای شهر سمنان محسوب می شود. این مسجد دارای چهار در بزرگ ورودی از شمال، جنوب، شرق و شمال غرب است. در شمال غرب به دالانی طویل باز می شود که در انتهای آن تکیه پهنه قرار دارد و درهای شمال، جنوب و شرق دارای هشتی، دالان و دهلیز هستند. بالای درهای شمالی و شرقی تزئینات مقرنس کاری گچی زیبایی وجود دارد. هشتی های شمالی، جنوبی و شرقی دارای طاقهای آجری گنبددار می باشند.